在設計電機時，可以采取措施減小e;如采用短矩元件，使同一槽中上、下兩個元件邊不同時換向，減小互感漏磁量。還可以采取異槽式元件的辦法，即其上層元件同槽，而r層元件不同槽，同徉是減少了互感。(2)移動電刷位置，使Ee=O前述均以電刷處于幾何中性線處為前提的，我們可以移動電刷，使換向元件處于主極磁場的作用下，從而產生旋轉電勢，如旋轉電勢方向與大小合適，可使E=0，從而改善換向。

對發電機而言，電刷要順電樞旋轉方向前移，而對電動機而言，電勵應逆電樞旋轉方向移動才能改善換向。移刷改善換向，發電時，電刷移動如圖所示。

此方法只在電機轉向不變時才可使用，另外，當負載變動時，無法及時調整，尤其是在電動機、發電機兩種狀態下運行時，情況更為嚴重，所以此方法使用很少。

(3)采用換向極
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為改善換向，幾乎所有直流電機均裝有換向極，以產生換向極電勢，去抵消換向元件中的電抗電勢及旋轉電勢。換向極是裝在兩個主極之間幾何中性線上的小磁極，有匝數不多的繞組，該繞組與電樞繞組串聯，以保證電樞電流變化時，能較好地起抵消作用。

(4)改進電刷

電刷的質量對換向影響較大。不同電機應使用不同材料、大小和不同性能的電劇，性能指標中，最重要的是一對電刷的接觸電壓降。選用電刷要綜合考慮，且經實踐檢驗來確定。

電刷有允許回周速度，如超過允許最大圓周速度，會使磨損加大，引起電刷振動及火花白電刷上單位面積壓力過大，磨損快，壓力過小會出現電別跳動及火花.

(5)加裝均壓線。