卡車(Truck)的正式名稱為載重汽車，是運載貨物和商品用的一種汽車形式，包括自卸卡車、 牽引卡車、非公路和無路地區的越野卡車和各種專為特殊需要制造的卡車(如機場擺渡車、消防車和救護車、油罐車、集裝箱牽引卡車等)。

卡車由發動機、底盤、車身和電器系統四部分組成。卡車運行主要由發動機和底盤參加運動，其中底盤包括傳動系、行駛系、轉向系和制動系。

二、功能特點：

2.1廣泛支持以下OBDII汽車通訊標準及協議(包括但不限于)

•       KWP2000 , J1939

•       K Line

•       CAN ISO 11898/ISO15765-4 高速CAN

2.2支持發動機(包括但不限于)

•       Cummins-ISDe

•       Bosch-EDC7型

•       XC-CA6DL1型

•       XC-CA4DF3型

•       YC-4F115型

•       YC-6L260型

2.3功能實現

•       車輛重要數據流讀取

•       油耗計算

•       里程計算

•       故障信息讀取

三、技術參數

3.1輸出的重要發動機參數：

•    發動機轉速rpm

•    車速km

•    冷卻液溫度（°）

•    發動機的累計噴油量L

•    發動機瞬間噴油量mg/s

•    油門踏板開度%

•    剎車開關狀態(激活/不激活）

•    離合器開關狀態(激活/不激活）

•    故障指示燈狀態(激活/不激活）

•    發動機進氣量kg

•    發動機狀態(運作/不運轉）

•    發動機運行時間S

•    大氣壓力KP------

3.2一般特性

3.3電氣特性：

四、支持的主流卡車大巴車型

4.1卡車

•    一汽解放

•    東風汽車

•    陜汽重卡

•    中國重汽

•    華凌汽車.....

4.2客車

•       金龍

•       宇通

•       海格

•       安凱

•       五洲龍.....

五、應用場景

場景：物流車隊油耗管理

物流重卡管理面臨問題：

-  實際油耗不清楚，油費報銷混亂.

-         重卡油箱容量大，工作人員半路偷

   油無法察覺.

-          工作人員虛開油費發票，無法確認

-          路線不清楚，無法知道確切行駛里

     程，產生的油耗無法估計

-   路況不同，油料使用情況無法估計

傳統解決方案

•       使用液位傳感器測油量液面

•       優點

•       無車型限制

•       缺點

•       需要油箱開洞，違保修條款，安裝復雜

•       測量不準，油耗誤差極大

•       接原車油表信號輸出

•       優點

•       車型限制較小

•       安裝難度較小

•       缺點

•       測量比前一種更不準，誤差更大

•       需要破線，影響保修

•       對安裝人員要求高，適配調試復雜

鵬奧達解決方案：

•       讀取ECU數據進行計算

•       優點

•       安裝簡單，直接連接原車接口即可

•       計算精確，直接從汽車ECU讀取數據

•       里程計算精確

•       缺點

•       有車型適配限制

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