貨架按貨架的適用性可以分為通用貨架和專用貨架。按貨架的制造材料分鋼貨架、鋼筋混凝土貨架、鋼與鋼筋混凝上混合式貨架、木制貨架、鋼木合制貨架等。 按貨架的封閉程度分為敞開式貨架、半封閉式貨架、封閉式貨架等。按結構特點分層架、層格架、櫥架、抽屜架、懸臂架、三角架、柵型架等。 按貨架的可動性分、固定式貨架、移動式貨架、旋轉式貨架、組合貨架、可調式貨架、流動儲存貨架等。按貨架用途分藥店貨架，便利店貨架等，按貨架結構分整體結構式，貨架直接支撐倉庫屋頂和圍棚、分體結構式，貨架與建筑物分為兩個獨立系統。
不同類型的貨架有不同的特點，高位貨架具有裝配性好、承載能力大及穩固性強等特點。貨架用材使用冷熱鋼板。通廊式貨架為儲存大量同類的托盤貨物而設計，也叫無通道式貨架。托盤一個接一個按深度方向存放在支撐導軌上，增大了儲存密度，提高了空間利用率。這種貨架通常運用于儲存空間昂貴的場合，如冷凍倉庫等。通廊式貨架有4個基本組成部份:框架、導軌支撐、托盤導軌和斜拉桿等。這種貨架倉庫利用率高，可實現先進先出，或先進后出。適合儲存大批量、少品種貨物，批量作業。可用最小的空間提供最大的存儲量。其適用大批量、少品種的貨物存儲作業。叉車可直接駛入貨道內進行存取貨物，作業極其方便。 
貨架機械設備需求:反平衡式叉車或堆高機貨架的特點:適用于庫存流量較低之儲存;可提供20%-30%的可選性;用于取貨率較低之倉庫。地面使用率:60%,較高(需依上述設計計算)。橫梁式貨架是最流行、最經濟的一種貨架形式、安全方便，適合各種倉庫，直接存取貨物。是最簡單也是最廣泛使用的貨架。可充分地利用空間。采用方便的托盤存取方式，有效配合叉車裝卸，極大提高作業效率。機械設備要求:反平衡式叉車或堆高機