該機包括液壓步履樁架和鉆進系統兩部分。樁架采用液壓步履式底盤，自動化程度高，可自行行走及回轉，設有液壓支腿以輔助行走及回轉并增加施工時的整機穩定性。樁架設計有拖行裝置，可整機進行轉運。立柱為可折疊式箱型立柱，法蘭連接方式，由液壓缸控制其起降。鉆進系統包括動力頭與鉆具，動力頭的輸出軸與螺旋鉆具為中空式，樁機采用長螺旋成孔，可通過鉆桿中心管將混凝土{或泥漿]進行泵送混凝土ＣＦＧ樁施工，即能鉆孔成孔一機一次完成，也可用于干法成孔、注漿置換改變鉆具后還可采取深層攪拌等多種工法進行施工。 
最大鉆孔深度 23m 
鉆孔直徑 300-600mm 
最大提升力KN 240 
立柱允許傾斜角度 3o 
立柱有效長度mm 26000 
動力頭有效功率kw 55*2 
鉆桿鉆速r/min 23.5 
動力頭最大輸出扭矩KN.m 35.1 
行走步距mm 1500 
回轉角度 180° 
履靴接地比壓力 kn/m2 50 
液壓系統最大工作壓力MPa 16 
工作狀態地面允許最大坡度 2° 
外形尺寸 （長*寬*高mm）工作狀態 10370*5000*27100
外形尺寸 （長*寬*高mm）托運狀態 14500*3000*3960 
樁機質量 T 工作狀態 40 
樁機質量 T 托運狀態 25