攔焦車是焦爐設備之一，用以完成導焦任務，本機是為5.5米大容積焦爐配套使用的，設有取門、清門、清框、導焦、集塵、頭尾焦處理、走行、集中潤滑等裝置，它完成一次對位，進行取門、清門、清框、導焦等任務，另外還裝有工業電視，司機可通過監視器看到門鉤的狀態和走行的情況，電氣室、司機室、機械室裝有空調機，提供了較理想的工作環境。
產品使用的自然條件A海拔高度~120mB環境大氣溫度：低-22.4℃，高34.4℃，月平均高24.5℃，月平均低-8.9℃.C焦爐爐頂溫度:-12.1℃~+50℃，煙塵大，有明火，D環境大氣相對濕度:夏季76%，冬季62%.1.2主要技術性能1.2.1供電電源及供電方式，本機由地面通過滑線由滑觸器供電，供電電源三相AC380V，電源由滑觸器引至電氣室的總電源箱內，之后分配到各個控制回路，總電源脫扣值為1000A焦爐用攔焦車是大型焦爐的配套設備，一般運行在焦爐焦側的鐵軌上，主要用于開關焦爐爐門，將推焦車從焦爐炭室內推出的熾熱焦炭引導至熄焦車內，并負責運送需維修的爐門和爐門框。本款設備可根據用戶要求及焦爐實際尺寸自行設計。
焦車的位置檢測有三種方法：首先就是用讀碼器對爐號進行識別，實現位置的粗測量，其次用旋轉編碼器進行位置精確測量，最后用行程開關對旋轉編碼器信號進行校正，這三種方法充分保證推焦車的位置準確、可靠。
1、爐號識別原理
爐號識別原理：利用無線射頻方式進行非接觸雙向通訊，從而達到識別目標和數據交換的目的。爐號識別系統由載碼體、讀碼器和數據交換模塊三部分組成。讀碼器由無線收發模塊、天線等組成。載碼體由發送模塊組成。
2、爐號識別實現方法
在焦爐的代表位置（一般將其安裝在對應爐號上）安裝載碼體，將讀碼器安裝在推焦車上。當推焦車途經或到達所安裝的載碼體位置時，車載讀碼器讀出該標簽地址編碼，就可以確定推焦車所在的爐號位置。
3、位置精確測量
爐號識別只能粗略的估計推焦車的位置，采用旋轉編碼器和行程開關的結合能夠精確的定位。將安裝有旋轉編碼器的慣性輪安裝在推焦車上，與推焦車一同運行，大車向左行編碼器增加，向右行脈沖數減少（根據不同廠家編碼器的出廠設置）。
首先設定位置，把焦爐爐頭位置設為起始位，中間位置設為基準點。測量推焦車從爐頭到爐尾的距離和總的脈沖數通過計算算出每一個脈沖數代表的距離。可以通過脈沖數確定推焦車在整個機側任何點的位置。由于推焦車在運行過程中存在慣性滑動、齒輪磨損間隙以及其他外因，所以通過行程開關設置進一步的校正位置。
某鋼項目中根據現場的勘察，采用把行程開關安裝到機側蓄熱室外的三腳鋼上的方式作業，爐頭爐尾各安裝一個，中間位置安裝兩個，校正原理：當推焦車沿運行軌道運行，觸碰到行程開關時，此時推焦車的位置數據存儲在PLC模塊中，PLC通過CP341模塊讀取上位機的VB生產計劃表，PLC通過內部模塊的處理，對比推焦車當前位置與設定目標位置的差別計算出變頻器的運行方向和運行的距離。