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產品品牌漢威超聲波
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更新日期2019-11-29 17:54
品牌： |
漢威超聲波 |
所在地： |
四川 成都市 |
起訂： |
≥1 臺 |
供貨總量： |
100 臺 |
有效期至： |
長期有效 |
.一種機器人超聲波焊接機，其特征在于:包括有翻轉工作臺和設置于該翻轉工作臺側旁的復數個焊接機器人，其中， 該翻轉工作臺包括機架、并排安裝于機架上的復數個胎具組件、用于驅動每個胎具組件翻轉的翻轉機構、驅動機架水平轉動的水平轉動機構以及分別針對每個胎具組件進行翻轉限位的限位機構，該機架具有復數個供胎具組件翻轉的翻轉空間，并于機架中部設有支撐梁;該復數個胎具組件分別對應安裝于翻轉空間中，每個胎具組件均包括底板、安裝于底板上、下表面的胎膜和用于將待焊接產品壓緊于胎膜上的壓緊裝置，該底板一端與機架樞接;該翻轉機構設置于機架上，并與底板另一端相連;該水平轉動機構豎直設置于支撐梁下方，并與支撐梁相連;該復數個限位機構設置于機架上，并朝向于底板端部； 該復數個焊接機器人均具有可多方位移動的機械臂，于機械臂上安裝有用于對待焊接產品進行焊接的單頭式焊接單元或垂直式焊接單元。 2.根據權利要求1所述的機器人超聲波焊接機，其特征在于:所述壓緊裝置包括固定于底板上的支撐座和安裝于支撐座上的驅動氣缸、齒輪齒條機構及壓緊件，該齒輪齒條機構連接于驅動氣缸軸端和壓緊件之間，驅動氣缸推動齒輪齒條相對運動，使壓緊件將待焊接產品壓緊于胎膜上。 3.根據權利要求1所述的機器人超聲波焊接機，其特征在于:所述限位機構包括限位氣缸、安裝于限位氣缸軸端的限位塊以及設置于底板對應端的限位槽，胎具組件翻轉到位后，限位氣缸推動限位塊嵌入限位槽中。 4.根據權利要求1所述的機器人超聲波焊接機，其特征在于:所述底板端部設置有用于和上述機架配合以對胎具組件固定的擋塊。 5.根據權利要求1所述的機器人超聲波焊接機，其特征在于:所述支撐梁的水平轉動角度為360度;胎具組件的翻轉角度為正反180度。 6.根據權利要求1所述的機器人超聲波焊接機，其特征在于:所述單頭式焊接單元包括快換盤、推力氣缸及焊頭部，該快換盤上設置有與上述機械臂相配合的連接部，并于快換盤底部設置有一 L形支撐座，該L形支撐座包括固定板和垂直設置于固定板上的豎板，上述推力氣缸安裝于固定板上，于豎板外側面上設置有導軌，于該導軌上可滑動式安裝有一導向固定座，焊頭部安裝于該導向固定座上，并于導向固定座上向一側設置有一延伸板，推力氣缸軸端連接于該延伸板上。 7.根據權利要求1所述的機器人超聲波焊接機，其特征在于:所述垂直式焊接單元包括快換盤、支座、兩推力氣缸及兩焊頭部，該快換盤上設置有與上述機械臂相配合的連接部；該支座安裝于快換盤底部，其呈倒梯形，于該支座兩側面上分別安裝有一 L形支撐座，該L形支撐座包括固定板和垂直安裝于固定板上的豎板，并于豎板外側設置有導軌，于該導軌上可滑動式安裝有一導向固定座;該推力氣缸安裝于固定板上;該焊頭部安裝于導向固定座上，兩焊頭部夾角為90度，并于該導向固定座上向一側設置有一延伸板，推力氣缸軸端連接于該延伸板上。 8.根據權利要求1所述的機器人超聲波焊接機，其特征在于:所述工作臺上方設置有橫梁，上述焊接機器人共有三個，其中兩焊接機器人位于工作臺正前方，另外一焊接機器人安裝于橫梁上，其機械臂由橫梁上向下伸向于工作臺。 9.根據權利要求8所述的機器人超聲波焊接機，其特征在于:所述橫梁一側及工作臺兩側分別設置有具備多個焊接單元以供焊接機器人更換的焊接庫。 10.根據權利要求9所述的機器人超聲波焊接機，其特征在于:所述焊接庫包括有支座和可拆卸式安裝于支座上的復數個焊接單元，該支座上并排設置有復數個安裝位，每個安裝位上具有一用于放置焊接單元的限位缺口，于限位缺口下方設置有兩用于固定焊接單元的限位桿。 說明書 機器人超聲波焊接機 技術領域 [0001] 本發明涉及超聲波焊接領域技術，尤其是指一種機器人超聲波焊接機本網頁所展示的有關【汽車內飾件機器人超聲波焊接機漢威超聲波機械_塑焊機_成都漢榮機械設備有限公司】的信息/圖片/參數等由商一網的會員【成都漢榮機械設備有限公司】提供，由商一網會員【成都漢榮機械設備有限公司】自行對信息/圖片/參數等的真實性、準確性和合法性負責，本平臺（本網站）僅提供展示服務，請謹慎交易，因交易而產生的法律關系及法律糾紛由您自行協商解決，本平臺（本網站）對此不承擔任何責任。您在本網頁可以瀏覽【汽車內飾件機器人超聲波焊接機漢威超聲波機械_塑焊機_成都漢榮機械設備有限公司】有關的信息/圖片/價格等及提供【汽車內飾件機器人超聲波焊接機漢威超聲波機械_塑焊機_成都漢榮機械設備有限公司】的商家公司簡介、聯系方式等信息。
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