推焦目前，國內大部分冶金企業推焦車的推焦機和平煤機構還在延用傳統的LK主令手動控制，這樣的控制方法為人工操作、受人為影響較大、精度低，推焦存在一些不可克服的缺點，已越來越不能滿足煉焦工藝的要求。ZNLK－I系列智能主令控制器是我公司經過數年努力而研制的一種新型智能主令控制器，它具有運行可靠、響應速度快、分辨率高、調整方便迅速、可在運行中調整、全數字顯示、遠程通訊、多種保護功能等優點。1、運行可靠：該裝置由先進、可靠的可編程序控制器（PLC）與旋轉編碼器組成，通過旋轉編碼器產生的位置碼實現對現場物體位移的檢測，然后經PLC譯碼、運算、分析，以產生不同的控制信號和各種保護輸出，可有效防止推焦桿過勁脫離齒輪掉入炭化室。2、響應速度快：該智能主令由于采用可編程序控制器進行控制，因此其響應速度非常快，響應速度可達微秒級。3、分辨率高：該智能主令的分辨率可以達到毫米級，能夠適應需要定位和限位控制的場合。4、調整方便迅速：該智能主令的調節無需任何工具，僅需對TD200操作面板操作，即可達到調整的目的，熟練的操作者只需幾秒鐘即可完成。5、可在運行中調整：該主令控制器可在設備運行狀態中進行調整，設備不必停止即可對控制信號的輸出位置通過TD200操作面板進行微調。6、全數字顯示：在被控物體運行期間可以方便地從操作面板TD200上觀察出其所處的位置。7、遠程通訊：該主令具有遠程通訊功能，可以直接和其它控制系統（如：PLC系統、工業控制網絡系統）相連接。8、保護功能齊全：該主令設有過速保護和零速保護。當推焦桿失控，超過一定速度時，該主令即可發出停止信號，以避免發生故障。當機械等傳動部分故障造成電機啟動而推焦桿零速（或主令零速）時，該主令也能進行保護。推焦時，推焦桿頭伸入碳化室與焦餅接觸，焦炭首先被壓縮，壓縮行程約等于碳化室有效長度的5-百分之8。壓縮終了時，推焦阻力達到大值，此時的指示電流為推焦的大電流。焦餅開始移動后，阻力逐漸降低。推焦時要注意推焦電流的變化，當推焦電流過大時，則說明焦餅移動的阻力大。為此，對每座焦爐，應根據爐體情況，規大的允許推焦電流，當超過該值時，即屬焦餅難推。