海德漢編碼器最早的編碼器是旋轉變壓器，旋轉變壓器IP值高，能在一些比較惡劣的環境條件下工作，雖然因為對電磁干擾敏感以及解碼復雜等缺點而逐漸退出，但是仍然有其特有的價值，比如作為混合動力汽車的速度反饋，另外在環境悲劣的鋼鐵行業、水利水電行業，旋轉變壓器因為其防護等級得到了廣泛的應用。隨著半導體技術的發展，后來便有霍爾傳感器和光電編碼器，霍爾傳感器精度不高但價格便宜，而且不能耐高溫，只適合用在一些低端場合， 光電編碼器克服了前面兩種編碼器的缺點，其精度高，抗干擾能力強，接口簡單，使用方便因而廣泛的應用。旋轉變壓器是一種輸出電壓隨轉子轉角變化的信號元件。當勵磁繞組以一定 頻率的交流電壓勵磁時，輸出繞組的電壓幅值與轉子轉角成正余弦函數關系，或保持某一比例關系。
 
     海德漢編碼器的解碼板支持10KHZ勵磁頻率，0.5 的傳輸比，可以同時提供增量式和絕對式信號輸出，增量式輸出1024C/T，采用長線輸出;絕對式輸出12位/T，輸出采用光電隔離，必要時可以根據需要調整。轉換后的信號和編碼器無異。使用旋變解碼板時要注意:傳輸比，勵磁電壓，勵磁頻率三個參數需要完全匹配才能正常解碼。其中傳輸比是指輸出電壓和輸入電壓的比值，勵磁電壓就是初級繞組的輸入電壓，就多摩川的旋轉變壓器來說，允許勵磁電壓可以從3V到1.2倍額定電壓。埃姆依-海德漢官網：http://www.amy05.com/
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