SGMAH-08AAA41 簡單的說，伺服是一個閉環控制系統，而變頻器通常工作于開環控制，所以無論從速度還是精度上，變頻器都無法和伺服相比。
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已知脈沖當量0.005mm，步進動機步距角為0.75，滾動絲杠基本導程為4mm，減速機的傳動比是多少？怎么計算的
2010-7-3 16:36 提問者：cims__ | 瀏覽次數：1143次
       
2010-7-4 01:01 最佳答案 當沒有減速機構時，根據給定條件，脈搏當量（X）應為：
    4/360=X/0.75
    X=4*0.75/360=1/120
實際脈搏當量:
    0.005=5/1000=1/200
傳動比=實際脈搏當量/沒有減速機構時的脈搏當量
    (1/200)/(1/120)=3/5
驗算:  3/5*1/120=0.005贊同

題目:步進電動機轉子有80齒,采用五相五拍驅動方式,絲杠導程為2mm,工作臺的速度為0.36m/min,求:<br />
(1)步距角<br />
(2)脈沖當量<br />
(3)步進電動機的最高工作頻率.</div>
<div class="f12 c9"> 補充問題</div>
<div>我要計算過程</div>提問者：misser - 新手
回答    共 1 條    步距角 0.9 度

在步進電機和絲桿直接連接或傳動比是1：1的前提下

每脈沖當量工作臺運動 0.005 毫米

步進電機最高工作頻率 1200 Hz

360度 /（80 x 5) = 0.9 度

脈沖當量就是 0.005毫米, 2毫米/( 80 x 5), 80齒乘五拍就是電機轉一圈要400 個脈沖，2毫米是螺桿的導程。

0。36米是360 毫米， 360/(0。005 x 60 )等于 1200 Hz,因為一分鐘是60秒所以要乘60 。

來源：深圳白山機電

◎ 必要脈沖數和驅動脈沖數速度計算的示例

下面給出的是一個3相步進電機必要脈沖數和驅動脈沖速度的計算示例。這是一個實際應用例子，可以更好的理解電機選型的計算方法。

● 驅動滾軸絲桿

如下圖，3相步進電機（1.2°/步）驅動物體運動1秒鐘，則必要脈沖數和驅動脈沖速度的計算方法如下：

必要脈沖數＝
 100

10
 ×
 360°

1.2°
 ＝3000[脈沖]
 

如果采用自啟動方式驅動1秒鐘，則驅動脈沖速度應該這樣計算：

3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz]

但是，自啟動速度不可能是5kHz，應該采用加/減速運行方式來驅動。如果加/減速時間設置為定位時間的25%，啟動脈沖速度為500[Hz]，則計算方法如下：

驅動脈沖速度[Hz]＝
 3000[脈沖]－500[Hz]×0.25[秒]

1[秒]－0.25[秒]
 ＝3.8 [kHz]
 

    如圖所示：

● 驅動傳動帶

如下圖，3相步進電機（1.2°/步）驅動物體運動1秒鐘。驅動輪的周長即旋轉一圈移動的距離大約為50[mm]。

因此，所需要的必要脈沖數為：

必要脈沖數＝
 1100

50
 ×
 360°

1.2°
 ＝6600 [脈沖]
 

所需參數同上例驅動滾軸絲桿，采用加/減速運行模式，則驅動脈沖速度為：

驅動脈沖速度[Hz]＝
 6600[脈沖]－500[Hz]×0.25[秒]

1[秒]－0.25[秒]
 ＝8.7 [kHz]
 

    如圖所示：

◎ 負載力矩的計算示例（TL）

下面給出的是一個3相步進電機負載力矩的計算示例。這是一個實際應用例子 ，其中的數字公式有助于更好的理解電機選型的應用。

● 滾軸絲桿驅動水平負載

如下圖，滾軸絲桿驅動水平負載，效率為90%，負載重量為40千克，則負載力矩的計算方法如下：

TL＝
 m·PB

2πη
 ×
 1

i
 [kgf·cm]
 

TL＝
 40[kg]×1[cm]

2π×0.9
 ×
 1

1
 ＝7.07 [kgf·cm]
 

● 傳送帶驅動水平負載

傳送帶驅動水平負載，效率為90%，驅動輪直徑16毫米，負載重量是9千克，則負載力矩的計算方法如下：

TL＝
 D

2
 × m ×
 1

η
 ×
 1

i
 

TL＝
 1.6 [cm]

2
 × 9 [kg] ×
 1

0.9
 ×
 1

1
 ＝8 [kgf·cm]
 
 

已知齒輪減速器的傳動比為1/16，步進電機步距角為1.5°，滾珠絲杠的基本導程為4mm。問：脈沖當量是多少？
2010-10-4 10:29 提問者：471280662 | 瀏覽次數：1728次
       
2010-10-10 12:58 最佳答案 脈沖當量是每一個脈沖滾珠絲杠移動的距離
滾珠絲杠導程為4mm，滾珠絲杠每轉360°滾珠絲杠移動一個導程也就是4mm
那么每一度移動（4/360）mm
每一個脈沖，步進電動機轉1.5°，通過傳動比
那么一個脈沖，電動機轉動1.5*（1/16）
那么每個脈沖滾珠絲杠移動 1.5*（1/16）*4/360=0.001mm

（精度好高啊，^_^）贊同

型號:57      廠商:深圳市精博機電

◎ 必要脈沖數和驅動脈沖數速度計算的示例

下面給出的是一個3相步進電機必要脈沖數和驅動脈沖速度的計算示例。這是一個實際應用例子，可以更好的理解電機選型的計算方法。

● 驅動滾軸絲桿

如下圖，3相步進電機（1.2°/步）驅動物體運動1秒鐘，則必要脈沖數和驅動脈沖速度的計算方法如下：

必要脈沖數＝

 100

10

 ×

 360°