1.150型AUV是一款微型自主水下機器人，尺寸小、質量輕、系統集成度高、功能備，能夠滿足單人使用的需求，可以提供多種推進器布局方式，具有很強的靈活性性價比高，適用于各種水域受限、成本受限、無法配套起重設備的場景，能夠滿足學、科研、功能驗證等需求。

2.200型AUV是一款便攜式自主水下機器人，通過優化當前的微型傳感器在較小的尺寸下，實現穩定的性能與高度的可靠性。云帆AUV可由兩人配合布放回收，使用方便，能夠搭載市面上常見的大部分傳感器。適用于對數據質量要求、成本控制嚴格的場景。

3.324型AUV按照標準輕型yu雷口徑設計，是一個高度模塊化的自主水下平臺，可同時搭載多種任務載荷，用于執行復雜任務。乘帆AUV尺寸中等，布放回收過程對起重設備要求較低，適合進行快速作業。適用于保障設備較差、水域面積較大的場景，能夠獲取一般精度的測繪級數據。

4.350型AUV游帆AUV是一款深海小型模塊化自主水下機器人平臺。通過減小AUV的尺寸與質量，降低AUV在遠海布放回收的難度，提高深海作業效率，降低深海作業的成本。通過對系統集成的優化，保證在小尺寸下實現高水平的性能。適用于深海測繪與搜尋作業。

5.533.4型AUV按照標準重型yu雷口徑設計，是一款中型自主水下平臺，能夠搭載大容量量電池，匹配大推力推進器，可以進行拖曳作業，在航程、航速、搭載能力方面具有優勢，是目前綜合探測的主力型號，適用于作業時間長、水域面積廣、布放回收配套設備齊全的場景，能夠獲取高精度的測繪級數據。