伺服系統又叫隨動系統或跟蹤系統是自動控制系統的一種重要類型。它除了具有升降機液壓傳動系統的各種優點外，還有反應快、自動化程度高、系統剛性大、伺服精度高、體積小、質量輕等特點，但液壓伺服系統元件加工精度高，價格較高，對油污較敏感，因此可靠性受到影響。在更多的情況下，電氣液壓伺服系統得到了廣泛的應用，是因為它同時發揮了電氣和液壓兩方面的優點。隨著科學技術的發展，液壓伺服系統的缺點將逐漸得到克服，在更多的領域發揮作用。

    液壓伺服系統根據元件的職能，主要由以下一些基本元件組成：

    (1)輸入元件。一般指將給定值加于系統輸入端的元件。

    (2)比較元件。將輸入信號和反饋信號進行比較，得出偏差信號，并將偏差信號輸入給放大轉換元件，在系統中比較元件往往并不單獨存在，而是由輸入元件、反饋元件或放大轉換元件一起組合為同一結構元件。

    (3)檢測反饋元件。指測量系統的輸出量并轉換成反饋信號的元件。如各類傳感器常用作檢測反饋元件。

    (4)放大轉換元件。將偏差信號放大并轉換后，控制執行元件動作的元件。

    (5)執行元件。指直接帶動控制對象動作的元件，如液壓缸和液壓馬達。

    (6)控制對象。指由執行元件所驅動的各種負載，如工作臺、刀架等。

    按控制信號分：機液伺服系統、電液伺服系統。

    按控制元件分：閥控伺服系統、泵控伺服系統。

    變量泵控制液壓伺服系統的優點是效率較高、系統剛性大，缺點是響應速度慢、結構復雜。另外，操縱變量泵變量機構所需的力較大，需要一套專門的操縱機構，從而使系統復雜化。變量泵控制液壓伺服系統特別適合大功率而響應速度要求又不太高的場合。閥控制伺服系統的優點是響應速度快、控制精度高，缺點是效率低。由于它的性能優越而得到廣泛應用，特別是在中、小功率的快速、高精度液壓伺服系統中采用。