步進電機， 步進電機驅動器，步進馬達，步進馬達驅動器
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產品品牌精博
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供貨總量999 臺
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更新日期2011-06-01 08:43
品牌： |
精博 |
所在地： |
廣東 深圳市 |
起訂： |
≥1 臺 |
供貨總量： |
999 臺 |
有效期至： |
長期有效 |
規格： |
齊全 |
特點
● 高性能、低價格
● 設有8檔等角度恒力矩細分，最高128細分
● 采用獨特的控制電路
● 最高反應頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時，電機線圈自動減半
● 雙極恒流斬波方式
● 驅動電流從0.5A/相到4A/相連續可調
● 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V
功能設定示意圖
驅動器接線示意圖
工作電流設定示意圖
輸入信號波形時序圖
！注意
1、 千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V；
2、 輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻；
3、 驅動器溫度超過70度時過熱指示燈點亮，驅動器停止工作，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器；
4、 此型號驅動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機。
Q2HB44MB細分設定表
|
細分數 |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
64 |
128 |
|
D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D3 |
無效 |
|||||||
|
D4 |
ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 |
|||||||
|
OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 |
||||||||
|
D5 |
自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5KHz脈沖） |
|||||||
|
標記符號 |
功能 |
注釋 |
|
O.H |
故障指示燈 |
過熱保護時紅色發光管點亮 |
|
TM |
工作指示燈 |
TM信號有效時，綠色指示燈點亮 |
|
Im |
電機線圈電流設定電位器 |
調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大 |
|
+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V時需接限流電阻 |
|
PU |
D4＝OFF, PU為步進脈沖信號 |
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖 寬度>2.5μS |
|
D4＝ON, PU為正向步進脈沖信號 |
||
|
DR |
D4＝OFF, DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
|
D4＝ON, DR為反向步進脈沖信號 |
||
|
SM |
細分選擇信號 |
高電平時按D0-D3設定的細分運行，低電平時按四相八拍（半步）運行 |
|
MF |
電機釋放信號 |
有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態 |
|
TM |
原點輸出信號 |
電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平） |
|
FL |
過熱保護信號 |
驅動器溫度高于70度時，自動關斷線圈電流同時置FL為有效（低電平），溫度降至50度時驅動器自動恢復工 作清除FL信號 |
|
－ |
輸出信號公共地 |
TM、FL信號光電隔離公共地端，FL、TM端接輸出信號限流電阻，最大驅動電流50mA，最高電壓50V |
|
+V |
電源正極 |
DC12～40V |
|
-V |
電源負極 |
|
|
AC、BC |
電機接線
|
|
|
+A、-A |
||
|
+B、-B |
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