這種輸送機的牽引鏈和刮板都埋入物料中，刮板只占料槽的一部分斷面，物料占料槽的大部分斷面。它能水平、傾斜或垂直輸送物料。水平輸送時，所用刮板為平條形，利用埋入散料的鏈條和刮板對散料層的切割力大于槽壁對散料阻力的原理，使散料隨刮板一起向前移動，此時移動的料層高度與槽寬之比在一定的比值范圍之內，物料流是穩定的。需要進行垂直輸送的埋刮板輸送機(見圖), 采用U、O、H等輪廓形的刮板，利用散料在輪廓形刮板的空隙間的起拱原理(見料倉裝置)和刮板的上推力，使散料隨刮板一起向上輸送。料槽的斷面與刮板的外廓一致。埋刮板輸送機的優點是輸送線路布置較靈活，能構成復合線路；能垂直輸送物料,體積小；密封性好,有利于環境保護；可輸送易燃、易爆和溫度較高的物料；可在多處裝料。但牽引鏈關節磨損較大，不能輸送粘性的、易結團的和磨琢性大的散料。輸送能力可達 1000米／時左右。輸送距離可達 150米。埋刮板輸送機大多用于化工、食品等部門，并向大輸送能力發展。