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【逆變器】與蓄電池相關操作的安全防范

1. 如果皮膚、衣物上沾染了電池的酸液，請立即用肥皂和清水清洗。如果酸液濺入眼睛請立即用冷水洗至少20分鐘，并去醫院接受檢查。

2. 不要在蓄電池或逆變電源附近吸煙或制造明火。

3. 不要將金屬工具放置于蓄電池上，產生的火花或短路可引發爆炸。

4. 當操作鉛酸蓄電池時請不要佩戴戒指、手鐲、項鏈、手表等金屬飾品，與蓄電池短路時的電流能產生高熱，可熔化金屬物產生嚴重的燒傷。

【逆變器】重復控制系統

　系統的擾動信號的頻率多種多樣，其中有一些擾動在每一個基波周期都完全重現，對于這種擾動，就可以利用重復控制來加以抑制。

逆變器的重復控制主要用于消除死區效應和非線性負載等周期性擾動的影響，改善輸出電壓的波形質量，其基本思想是假定前一基波周期中出現的畸變將在下一基波周期的同一時間重復出現，控制器根據每個開關周期給定信號與反饋信號的誤差來確定所需的校正信號，然后在下一基波周期的同一時間將此信號疊加在原控制信號上，以消除以后各周期中將出現的重復性畸變。

　　重復控制技術中的重復控制信號發生器可以等價于一個逐點準積分的積分器。不同于一般積分器是對誤差進行連續時間的累加，重復信號發生器內模對誤差進行以基波周期為步長的累加。

在重復信號發生器的作用下，控制器進行著一種逐周期點對應式的積分控制，通過對波形誤差的逐點補償，穩態時可實現無靜差控制效果。在重復控制中，補償量是記憶的，只要每個周期的擾動出現在固定位置，重復控制就可以通過兒個周期的調整計算出合適的補償量，能夠將擾動量完全補償掉。重復控制能夠很好的抑制周期性的負載擾動，而對于非周期性擾動卻無能為力，并且在周期擾動出現后，校正過程較長，動態性能比較差，這是重復控制的一個重要缺陷，故在實際應用中重復控制一般與其它控制策略相結合，以得到較好的輸出波形和動態響應。

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