PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有輸人端點，并將各輸入狀態存入相對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷新。接著，進入程序執行階段和輸出刷新階段，在此階段輸入映像寄存器與外界隔離，無論輸入情況如何變化，其內容保持不變，直到下一個掃描周期的輸人采樣階段，才重新寫入輸入端的新內容。所以一般來說，輸人信號的寬度要大于一個掃描周期，否則很可能造成信號的丟失。由此可見，輸入映像寄存器的數據完全取決于輸入端子上各輸入點在上一刷新期間的接通和斷開狀態。
根據PLC梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左到右、從上到下的步驟順序執行程序。當指令中涉及輸入、輸出狀態時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”采集到的對應輸入端子狀態，從元件映像寄存器“讀入”對應元件(“軟繼電器”)的當前狀態。然后，進行相應的運算，運算結果再存入元件映像寄存器中。對元件映像寄存器來說，每一個元件(“軟繼電器”)的狀態會隨著程序執行過程而變化。
在所有指令執行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(接通／斷開)在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存器中，通過輸出端子和外部電源，驅動外部負載。由此可見，輸出映像寄存器的數據取決于輸出指令的執行結果，輸出鎖存器中的數據由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定，而輸出端子的接通和斷開狀態，完全由輸出鎖存器決定。
產品列表：
B&R MCPEA6.1
B&R 3AI775.6
B&R 3DM476.6
B&R 7AM351.70
B&R 7AT352.70
B&R 3IF260.60-1
B&R 3BP150.41
B&R 3AT350.6
B&R 3AM050.6
B&R ECPT81-0
B&R ECPP40-01
B&R HCMAC1-0
B&R ECA244-0
B&R MDE163.1
B&R ECE243-0
B&R ECE243-1
B&R ECPA81-0
B&R ECPMEM-1
B&R ECCP40.01
B&R ECA161-0
B&R ECPP60-01
B&R 7AT324.70
B&R 7AI354.70
B&R 7AI294.7
HonEYWELL TC-PRS021
VMIVME-7588
VMIVME-7452
VMIVME-4900
VMIVME-7695
VMIVME-4100
VMIVME-7686
VMIVME-2532A
VMIVME-1150
VMIVME-4512-300
VMIVME-5599
VMIVME-5504
VMIVME-3230
VMIVME-3128
VMIVME-1181
VMIC 332-006015-000R
VMIVME-1182
VMIVME-6015
VMIVME-2210
VMIVME-2170A-11000
VMIVME-1150-102
VMIVME-M-485
VMIVME-2540
VMIVME-7487A
VMIVME-4132-010
VMIVME-3111
VMIVME-3112
VMIVME-2170A
VMIVME-4512
VMIVME M-485
VMIVME-7587
VMIC 2166489-001 VMIVME
VMIVME-2232
VMIVME 5588 350-005588-605 L
VMIVME-2528-110
VMIVME-7487A
VMIVME-5510
VMIVME-5530M
VMIVME-7751-55003
VMIVME-5010
VMIVME-7486
VMIVME-1111
2128 332-012128-110000
VMIVME3112 #10600
VMIVME-7697-167
VMIVME-5521
VMIVME-0428
VMIVME-4941
VMIVME-2534
VMIVME-3123-101
VMIVME-3115
VMIVME-7648-740
VMIVME-2528-110
VMIVME-7751-76800
VMIVME-3123
