指輪式摟草機

由活套在機架軸上的若干個指輪平行排列組成，結構簡單，沒有傳動裝置。作業時，指輪接觸地面，靠地面的摩擦力而轉動,將牧草摟向一側,形成連續整齊的草條。指輪平面和機具前進方向間的夾角一般為 135°。作業速度可達15公里/小時以上，適宜于摟集產量較高的牧草，殘余的作物秸稈，以及土壤中的殘膜。改變指輪平面與機具前進方向的夾角，可進行翻草作業。

旋轉式摟草機

按旋轉部件的類型有摟耙式和彈齒式兩種。旋轉摟耙式摟草機的每個旋轉部件上裝有6～8個摟耙。作業時，由拖拉機牽引前進，摟耙由動力輸出軸驅動，由安裝在中間的固定凸輪控制,在繞中心軸旋轉的同時自身也轉動,從而完成摟草、放草等動作。旋轉彈齒式摟草機是在一個旋轉部件的周圍裝上若干彈齒，彈齒靠旋轉離心力張開，進行摟草作業。若改變彈齒的安裝角度，即可進行攤草作業。旋轉式摟草機摟集的草條松散透風，牧草損失小，污染輕，作業速度可達12～18公里/小時，便于同撿拾機具配套。