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產品品牌臺灣KINGSERVO
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更新日期2012-06-20 13:35
品牌： |
臺灣KINGSERVO |
所在地： |
廣東 |
起訂： |
未填 |
供貨總量： |
未填 |
有效期至： |
長期有效 |
|
馬達型號KSMA
|
01LI*S
|
01LI*
|
02LI*
|
04LI*
|
08LI*
|
10MI*
|
15MI*
|
||
|
額定功率
|
KW
|
0.1
|
0.1
|
0.2
|
0.4
|
0.75
|
1
|
1.5
|
|
|
額定轉矩
|
N`m
|
0.32
|
0.32
|
0.65
|
1.3
|
2.4
|
4.80
|
7.20
|
|
|
瞬間最大轉矩
|
N`m
|
0.96
|
1.44
|
1.95
|
3.9
|
7.2
|
14.4
|
21.6
|
|
|
額定轉速
|
rpm
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
2000
|
2000
|
|
|
最高轉速
|
rpm
|
6000
|
6000
|
6000
|
6000
|
6000
|
3000
|
3000
|
|
|
額定電流
|
A(rms)
|
1.3
|
1.4
|
1.72
|
2.82
|
5.4
|
5.4
|
8
|
|
|
瞬時最大電流
|
A(rms)
|
3.9
|
6.3
|
5.16
|
8.46
|
16.2
|
16.2
|
24
|
|
|
每秒最大功率增加量
|
Kw/s
|
32.8
|
25.6
|
24.6
|
56.3
|
72.0
|
19.7
|
29.5
|
|
|
轉子慣量
|
Kg.m2
|
3.12E-6
|
4E-06
|
1.72E-05
|
3E-05
|
8E-05
|
1.17E-03
|
1.76E-03
|
|
|
機械常數
|
ms
|
3.95
|
3.48
|
5.28
|
3.95
|
5.20
|
16.64
|
14.96
|
|
|
軸摩擦轉矩
|
N.m
|
0.02
|
0.02
|
0.04
|
0.04
|
0.50
|
0.19
|
0.17
|
|
|
轉矩常數
|
N.m/A
|
0.25
|
0.23
|
0.38
|
0.46
|
0.44
|
0.89
|
0.90
|
|
|
電壓常數
|
mV/rpm
|
22.23
|
19.63
|
36.37
|
39.26
|
38.11
|
75.93
|
75.78
|
|
|
電機阻抗
|
Ohm
|
6.92
|
3.9
|
4.22
|
2.38
|
1.1
|
0.96
|
0.58
|
|
|
電機感抗
|
mH
|
10.57
|
7.3
|
13.9
|
7.2
|
7.75
|
4.85
|
3.15
|
|
|
電氣常數
|
ms
|
1.53
|
1.87
|
3.29
|
3.03
|
7.05
|
5.05
|
5.4
|
|
|
絕緣等級
|
F級
|
||||||||
|
絕緣抗阻
|
>100MΩ.DC 500V
|
||||||||
|
絕緣耐壓
|
AC 1500V, 60秒
|
||||||||
|
使用溫度
|
。C
|
0~40℃
|
|||||||
|
保存溫度
|
。C
|
-20~80℃
|
|||||||
|
使用濕度
|
20~90%RH(不結露)
|
||||||||
|
保存濕度
|
20~90%RH(不結露)
|
||||||||
|
耐震動
|
5G
|
||||||||
|
IP等級
|
IP65
|
||||||||
|
基本規格
|
輸入電壓
|
主電路
|
單相/三相 200--255V 50/60HZ
|
|
控制電路
|
單相 200~255V 50/60HZ
|
||
|
環境
|
溫度
|
操作 0~55℃ 儲存：-20~80℃（不可結霜）
|
|
|
濕度
|
操作／儲存：90%RH以下（不可結霜）
|
||
|
高度
|
1000m以下
|
||
|
震動
|
5.88m／s2以下，10~60HZ（不可在共振頻率上連續使用）
|
||
|
控制方式
|
IGBT PWM正弦波驅動
|
||
|
回授編碼器
|
2500P/r (10000分解能)增量型編碼器
|
||
|
控制信號
|
輸入
|
11個輸入（1）Servo-ON (2)控制模式切換（3）增益切換／扭力極限切換（4）警報清除其他輸入會因控制模式不同，而功能不同
|
|
|
輸出
|
6個輸出（1）伺服警報 （2）Servo ready (3)剎車釋放信號 （4）零速度檢出 （5）扭力限制中。其他輸出會因控制模式不同，而功能不同
|
||
|
類比信號
|
輸入
|
3個輸入（A/D）
|
|
|
輸出
|
2個輸出（監視用）（1）速度監視（可監視馬達實際速度，或是命令速度。監控內容及刻度比例是由參數設定來選擇）
|
||
|
脈波信號
|
輸入
|
4個輸入 可由參數選擇由線驅動介面或光耦合介面輸入脈波
|
|
|
輸出
|
4個輸出 有線驅動器介面輸出編碼器脈波（A`B`Z相）Z相則另有開集極介面輸出
|
||
|
通信功能
|
RS232
|
與有RS232介面的主控制器可做1:1通信
|
|
|
正面面板
|
（1）5鍵（MODE ,SET,←,↑,↓）(2)LED(6位數)
|
||
|
回生
|
內建回生電阻（50W）
|
||
|
動態剎車
|
可設定電源OFF，servo OFF ,保護功能，禁止驅動輸入動作時的動態剎車動作程序
|
||
|
控制模式
|
共6種模式，可由參數設定切換（1）位置控制 （2）速度控制 （3）轉矩控制 （4）位置／速度控制 （5）位置／轉矩控制 （6﹚速度／轉矩控制
|
||
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