L298N
L298N是專用驅動集成電路，屬于H橋集成電路，與L293D的差別是起輸出電流增大，功率增強。其輸出電流為2A，最高電流4A，最高工作電壓50V，可以驅動感性負載，如大功率直流電機，步進電機，電磁閥等等，特別是其輸入端可以與單片機直接相連，從而很方便地受單片機控制。當驅動直流電機時，可以直接控制步進電機，并可以實現電機的正轉和反轉，實現此功能只需要改變輸入端的邏輯電平。為了避免電機對單片機的干擾，本模塊加入光耦，進行光電隔離，從而使系統能夠穩定可靠的工作。

L9110S
L9110是為控制和驅動電機設計的雙通道推挽式功率放大專用集成電路器件，將分立電路集成在單片IC之中，使外圍器件成本降低，整機可靠性提高。該芯片輸入端兼容TTL/CMOS電平，具有良好的抗干擾性；兩個輸出端能直接驅動電機做正反向運動，它具備較大的電流驅動能力，每通道能通過800mA的持續電流，峰值電流能力可達1.5A；內置的鉗位二極管能釋放感性負載的反向沖擊電流，使它在驅動繼電器、直流電機、步進電機或開關功率管的使用上安全可靠。芯片集成有熱關斷保護功能模塊，檢測到芯片PN結溫超過設計閾值時，關斷所有電路模塊功能。L9110可被廣泛應用于玩具汽車電機驅動、步進電機驅動和開關功率管等電路上。