康復機器人手功能綜合康復訓練平臺ZEPU-SG1

手功能障礙的運動治療和作業治療上肢功能尤其是手的精細運動障礙，嚴重影響患者日常生活活動(ADL)，給家庭和社會造成沉重的負擔，是康復工作的重難點。運動和作業治療是患手功能康復的重要組成部分。

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通常認為，康復訓練中感覺運動輸入反復刺激中樞，通過潛伏通路和突觸的啟用、軸突長芽等方式，使大腦功能重組，神經支配在一定程度上得以恢復。治療的總體流程和肢體訓練方法相似，早期以被動的關節活動和按摩為主，功能恢復期以主動手功能訓練和生活能力訓練為主。康復機器人是可以自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人體的某些功能，促進功能障礙者的康復治療效果，也可以為老年人及殘疾人的日常生活提供便利。

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2.1.認知知覺能力訓練主要針對腦中風、腦外傷患者進行注意、記憶、計算、時空定向、推理、想象等方面的訓練。醫療的智能反饋康復訓練系統是通過小型方便的有線傳感器感知上肢關節活動角度，將信號傳遞給計算機，通過數十種互動型模擬游戲進行上肢與手的關節活動度、認知、記憶、手眼協調、空間定向的的有效訓練。