控制系統設計是每個工控工程師必須掌握的基本技能，IO清冊也就是我們常說的點數統計是首先要做的工作。

一般控制系統點數通常由設計院統計提供，系統點數是儀表專業I/O點數、電氣專業I/O點數和控制系統與其他系統的通訊點數總和。準確統計電氣和儀表I/O點數可避免電氣和儀表專業出現協調不一致的問題，準確的系統點數能為使用單位決策控制系統品牌和系統造價提供依據。

控制系統通常涉及熱工檢測、模擬量控制、順序控制和邏輯控制等自動化控制內容，點數是從AI模擬輸入點數、AO模擬輸出點數、DI開關量輸入點數、DO開關量輸出點數和控制系統與其他系統通訊點數五個方面統計結果得出。

1、自控系統AI輸入點數如何計算

AI指進入控制系統的模擬量輸入信號。從現場可以直接輸入系統的AI輸入信號有熱電偶（J、K、T、N、E、R、S和B分度號熱電偶）、熱電阻信號（Cu50、Cu100、Pt100和Pt50分度號）、標準電流信號（4-20mA、0-20mA）、標準電壓信號（1-5V、0-5V和0-10V）和脈沖信號；其他形式的信號如需送入系統，則要用信號隔離器、電流變送器、電壓變送器等信號轉換設備將該信號轉換為4-20mA或1-5V在送入DCS系統。

（1）熱電偶AI輸入點數統計

單支裝配式熱電偶或者單支鎧裝熱電偶按1個AI點計算；雙支裝配式熱電偶或者雙支鎧裝熱電偶需要在系統顯示同一測點的兩個傳感器溫度按2個AI點計算，只顯示該測點的一個溫度按1個AI點計算；單支多點熱電偶或多點熱電偶常用于監測同一測點不同部位溫度，熱電偶有幾個測量點則計算幾個點熱電偶AI輸入。

（2）熱電阻AI輸入點數統計

熱電阻AI輸入點數統計方法和熱電偶AI輸入點數統計方法相同。

（3）標準電流、電壓AI輸入點統計

每一路送入系統的4-20mA、0-2mA、0-5V、1-5V或0-10V信號分別計算1個AI點，同時統計該輸入信號對應的量程范圍。二線制變送器（包括溫度變送器、壓力變送器、液位變送器、流量變送器等）因涉及DC24V供電，最好單獨統計AI點數，方便系統集成接線。

特別說明：在現場顯示的壓力表、雙金屬溫度計、玻璃轉子流量計等現場儀表不進入系統點數計算。

2、AO輸出點數如何計算

AO指控制系統發出的控制現場執行設備的模擬量輸出信號。AO輸出一般有4-20mA、0-20mA、0-5V、1-5V和0-10V五種類型，4-20mA為最常用DCS系統AO輸出，AO輸出通常接入電動執行機構、氣動執行機構、變頻器、電力調整器和工業控制模塊等設備，通常每一個被控對象對應一路AO輸出，AO輸出點數與被控設備數量相同。

3、DI輸入點數如何計算

DI指進入控制系統的開關量輸入信號，DI輸入必須是無源觸點、TTL或CMOS電平信號，DI進入DCS系統或PLC后通常會接通DC24V或者DC48V查詢電壓。

儀表專業DI輸入通常來自現場電接點壓力表、電接點雙金屬溫度計、電接點水位計、液位開關、流量開關、火焰檢測、電接點水位計等儀表的報警觸點，每一個報警觸點接入系統時計算為一個點DI輸入。

4、DO輸出點數如何計算

DO指控制系統發出的控制現場設備的開關量輸出信號，通常通過中間繼電器再接入其他不同電壓等級的用電設備。儀表專業DO輸出常用于控制外部指示燈、電磁閥、聲光報警器、電氣控制和多回轉電動執行機構、接觸器等設備。

系統控制不同設備其所需要的DO輸出點數不同，以下是常見被控對象I/O點數:

（1）開關型電動執行機構：每臺執行機構閥位反饋4-20mA計算AI輸入1點，閥門正轉/反轉控制計算DO輸出2個點，閥門開到位/閥門關到位信號計算DI輸入2個點，閥門開過力矩/關過力矩故障信號計算DI輸入2點。

（2）開關型多回轉電動執行機構（AC380V電源）：每臺執行機構閥位反饋4-20mA計算AI輸入1點（如無反饋信號則不計算該AI點數），閥門正轉/反轉控制計算DO輸出2個點，閥門開到位/閥門關到位（限位開關）計算DI輸入2個點，執行器開過力矩/關過力矩故障信號計算DI輸入2點。

（3）調節型電動執行機構：每臺執行機構閥位反饋計算AI輸入1點，閥門控制信號計算AO輸出1個點，執行器故障報警信號計算AI輸入1個點（故障報警常見于智能型電動執行機構，如無故障報警信號則不計算AI點數）

（4）調節型多回轉電動執行機構：每臺執行機構閥位反饋計算AI輸入1點，執行器4-20mA控制信號計算AO輸出1個點，ESD緊急控制信號計算DO輸出1個點（ESD緊急控制信號常見于智能型多回轉電動執行機構，如無此功能則不計算該DO點數）,開過力矩/關過力矩報警信號計算DI輸入點數2點。

（5）變頻器：每臺變頻器頻率反饋計算AI輸入點數1點，頻率給定信號計算AO輸出1個點，運行/停止給定指令計算DO輸出1個點，變頻器故障報警計算DI輸入1個點，故障復位計算1個DO輸出1個點，變頻器運行狀態計算DI輸入1個點。

如果變頻器與通訊方式與DCS系統連接，則只需要計算1個通訊點，不需要計算其他點數。

（6）如系統外接電磁閥、指示燈、接觸器等設備，每個設備計算DO輸出1點（如多個設備共用一個控制信號，通常通過增加中間繼電器觸點方式完成，只需要計算1個DO輸出）。