一、產品特點：

QHZL-2系列數字智能主令控制器具有運行可靠、保護功能齊全、分辨率高、抗干擾能力強、響應速度快、調整方便迅速、可在運行中調整、全數字顯示、遠程通訊等優點。

運行可靠：該設備由公司自主研發的控制器與日本OMRON的絕對旋轉編碼器組成，通過旋轉編碼產生的位置碼實現對小車位移的檢測，然后經譯碼、運算、分析、以產生不同的控制信號和各種保護輸出，從而達到可靠控制被控設備的動作，故障率幾乎為零。

響應迅速：采用32位ARM微處理器，響應速度達到微秒級。

分辨率高：分辨率達到毫秒級，適用于需精確定限位控制的場合。

調整快捷：調節無需任何工具，操作者僅對操作面板操作，1分鐘即可完成。

在線調整：不必停車即可對小車的位置通過操作面板進行調整。

實時顯示：在小車運行期間可以方便地從操作面板上看到其所處位置。

保護功能：設有過速保護和零速保護。當小車失控，超過一定速度時，該主令即可發出停車型號，以避免溜車故障。

遠程通訊：可直接和其他控制系統（如：DCS系統、工業控制網絡系統）相連接。

二、控制原理

三、端子說明：

1：輸入端子

2：輸出端子

四、鍵盤操作：

ESC：返回；SET：設置；ENT：確認；

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?：右移     ?：左移

①②③……：數字鍵，設定數值。

五、主畫面：

顯示當前位置與速度，當前圈數計數和當前碼值：

六、參數設置：

1：基本參數：

設置卷筒直徑、減速比和修正系數。

2：參數設定：

設定下超限、下限、上限、上超限、速度一、速度二和速度三的位置；

七、零位標定：

將設備下降至零位，按提示按鍵將當前位置清零。

八、反向設置：

改變計數方向：輸入數值，數值為0和非0方向相反。