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青島伺服驅動器維修www.yizhankaida.com 長期以來，在要求調速性能較高的場合，一直占據主導地位的是應用直流電機的調速系統。但直流電機都存在一些固有的缺點，如電刷和換向器易磨損，需經常維護。換向器換向時會產生火花，使電機的最高速度受到限制，也使應用環境受到限制，而且直流電機結構復雜，制造困難，所用鋼鐵材料消耗大，制造成本高。而交流電動機，特別是鼠籠式感應電機沒有上述缺點，且轉子慣量較直流電機小，使得動態響應更好。在同樣體積下，交流電機輸出功率可比直流電機提高10﹪～70﹪，此外，交流電機的容量可比直流電機造得大，達到更高的電壓和轉速。

現代數控機床都傾向采用交流伺服驅動，交流伺服驅動器已有取代直流伺服驅動之勢。分類和特點：

1．異步型交流伺服電機異步型交流伺服電機指的是交流感應電機。它有三相和單相之分，也有鼠籠式和線繞式，通常多用鼠籠式三相感應電動機。其結構簡單，與同容量的直流電機相比，質量輕1/2，價格僅為直流電機的1/3。缺點是不能經濟地實現范圍很廣的平滑調速，必須從電網吸收滯后的勵磁電流。因而令電網功率因數變壞。這種鼠籠轉子的異步型交流伺服電機簡稱為異步型交流伺服電機，用IM表示。

2．同步型交流伺服電機同步型交流伺服電機雖較感應電動機復雜，但比直流電機簡單。它的定子與感應電動機一樣，都在定子上裝有對稱三相繞組。而轉子卻不同，按不同的轉子結構又分電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應式多種。其中磁滯式和反應式同步電機存在效率低、功率因數較差、制造容量不大等缺點。數控機床中多用永磁式同步電機。

與電磁式相比，永磁式優點是結構簡單、運行可靠、效率較高；缺點是體積大、啟動特性欠佳。但永磁式同步電動機采用高剩磁感應，高矯頑力的稀土類磁鐵后，可比直流電動外形尺寸約小1/2，質量減輕60﹪，轉子慣量減到直流電動機的1/5。它與異步電機相比，由于采用了永磁鐵勵磁，消除了勵磁損耗及有關的雜散損耗，所以效率高。又因為沒有電磁式同步電機所需的集電環和電刷等，其機械可靠性與感應（異步）電機相同，而功率因數卻大大高于異步電機，從而使永磁同步電機的體積比異步電機小些。這是因為在低速時，感應（異步）電動機由于功率因數低，輸出同樣的有功功率時，它的視在功率卻要大得多，而電機主要尺寸是據視在功率而定的。

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