松原X6132A萬能升降臺銑床為了傳遞扭矩，在主軸的前端裝有端鍵，當刀具刀柄裝入錐孔時，刀柄上的鍵憎位萬能銑床

置必須與該鍵對準才能裝人。X6132A萬能升降臺銑床當機械手從刀庫取刀時，為了確保刀具其后能順利地裝入搖臂銑床

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須使主軸準停在固定位置上。X6132A萬能升降臺銑床這種使主軸端在定位鍵停在數控銑床固定位置的技術要求稱為主軟準停。升降臺立式銑床

X6132A萬能升降臺銑床換刀機械手安裝在主軸箱的左側面，加工零件時，換刀機械手隨主軸箱一起上下

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主軸的位置，松原X6132A萬能升降臺銑床使用調整心棒，有誤差時可調整機械手行程、刀庫位置、機械手支座、修

正主軸坐標原點等。松原X6132A萬能升降臺銑床安裝最大重量刀具時，要進行多次刀庫到主軸位置的自動交換，使機械手換刀時做到準確無誤，無撞擊。

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