雪中漫步更是別有意趣的。天宇中只有一絲風似牽著風箏的線般牽著霏霏瑞雪，仰頭望，這絲風主宰著粉蝶似的雪花，一忽兒斜跌下來，一忽兒打著旋飄飛，一忽兒悠悠蕩蕩撲向在地，落在行人的身上。雪花象一個頑皮的孩子永不厭倦地和人們嬉鬧，拂著人們發熱的臉龐，化成滴滴水珠流到眉毛胡子上，結成粒粒小冰碴兒。潔白的雪花悄然無聲地落著，飄飄灑灑紛紛揚揚，不一刻，地上便有薄薄的一層了，當你的腳踏上去時，它會為你唱出歡快的足音“吱咯，吱咯、、、、、、”。伴著這足音你盡可展開想象的羽翼，去追尋你最美好的回憶，去擁抱你心中的幸福！你不妨作一次深呼吸那涼浸浸甜絲絲的花香就會浸入你的心脾，你不由得想到一顆純潔的心，你會覺得整個世界都是那樣純潔。
    然而在冰凍環境下，自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇，因為大多數自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點顯得尤為重要。盡管如此，機器人在冷凍倉庫中的應用也存在著一些問題。現在，一些供應商開始為冷凍倉庫設計特殊的碼垛機器人。 　　
    在采用碼垛機器人的時候，還要考慮一個重要的事情，就是機器人怎樣抓住一個產品。 真空抓手是最常見的機械臂臂端工具（EOAT）。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質，內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。 　　
其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住；叉子式抓手，它插入包裝的底部來將包裝提升起來；還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。
將基本EOAT類型進行其他的組合也是可以的。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤進行碼垛時碰到了困難，真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。

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